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技术

告别 Keil：在 VSCode 或 CLion 中搭建高效的 STM32 开发环境

好马配好鞍，好的开发者当然要配好的开发工具啦

告别 Keil：在 VSCode 或 CLion 中搭建高效的 STM32 开发环境

一、使用 VSCode 开发

博主曾经就是在 VSCode 上进行 STM32 开发的，使用 VSCode 最主要的优势就是轻量且有足够的可自定义空间，可以根据不同的开发环境配置不同的类 IDE 环境，并且非常适合进行远程开发。官方提供了对 AMD64 架构的处理器的支持，对于 ARM 架构的处理器需要另辟蹊径，将在文末详细讲解。

1. 安装 STM32CubeCLT 和 STM32CubeMX

安装过程没有什么可以讲的，按照官方的指引进行安装 STM32CubeCLT 和 STM32CubeMX 即可，但是需要注意的是，官方只提供了 AMD64 架构的处理器的支持

2. 导入 VSCode 配置文件

下载我自用的配置文件：

git clone https://gist.github.com/32627b7d79eb2d3a6a4c8d15838e81ad.git
cd .\32627b7d79eb2d3a6a4c8d15838e81ad\
mv '.\STM32 Project' '.\STM32 Project.code-profile'

在 VSCode 中导入已下载配置文件：

VSCode 主界面
导入配置文件

最后按照 VSCode 提示安装缺失的拓展即可，在 settings.json 中配置 STM32CubeMX 和 STM32CubeCLT 路径，具体配置类似以下内容：

"STM32VSCodeExtension.cubeCLT.path": "c:\\ST\\STM32CubeCLT_1.18.0",
"STM32VSCodeExtension.projectCreator.executablePath": "c:\\Program Files\\STMicroelectronics\\STM32Cube\\STM32CubeMX\\STM32CubeMX.exe"

二、使用 VSCode 远程开发（ARM64）

1. 安装必要的软件包

sudo apt update && sudo apt install -y \
    build-essential cmake ninja-build \
    llvm clangd clang clang-format gdb \
    lld lldb libc-dev cppcheck \
    gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi \
    gdb-multiarch openocd stm32flash stlink-tools

2. 导入 VSCode 配置文件

导入操作类似于 1.2 的操作：

git clone https://gist.github.com/fed93dbda022b6f817347fd4d68842f6.git
cd .\fed93dbda022b6f817347fd4d68842f6\
mv '.\STM32 Project (Remote)' '.\STM32 Project (Remote).code-profile'

最后使用 Cortex-Debug 插件进行调试，实现类似 AMD64 架构的开发体验

三、使用 CLion 开发

随着 CLion 宣布转为免费，CLion 成为越来越多开发者的选择，博主也是在后面转为使用 CLion 进行开发，CLion 的配置也非常简单：

1. 安装 STM32CubeMX 软件

下载你的系统对应版本的 STM32CubeMX 软件，并且按照提示进行安装即可

2. 编译安装 OpenOCD

  1. 安装 MSYS2 搭建编译环境，并安装 OpenOCD 编译所必需的软件包：
pacman -Syu && pacman -S base-devel git mingw-w64-x86_64-toolchain mingw-w64-x86_64-gcc mingw-w64-x86_64-make mingw-w64-x86_64-libtool mingw-w64-x86_64-pkg-config mingw-w64-x86_64-autotools autoconf automake texinfo pkg-config mingw-w64-x86_64-libjaylink --noconfirm
  1. 首先打开 MSYS2 MinGW，然后获取 OpenOCD 源码：
git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git && cd openocd && git submodule init && git submodule update
  1. 编译 OpenOCD，编译好的可执行文件在 src 目录下：
./bootstrap
./configure --host=x86_64-w64-mingw32 --enable-ftdi --enable-jlink --enable-stlink --disable-shared --enable-internal-jimtcl
make -j$(nproc)
或者可以使用我已经构建好的可执行文件：百度网盘

3. 配置 CLion 设置

配置 STM32CubeMX 和 OpenOCD 的安装路径：

CLion 设置页面

配置 STM32CubeMX 和 OpenOCD 的安装路径

四、后记

CLion 和 VSCode 各自有各自的优势，CLion 简单、全面，但是可定制化程度低，VSCode 轻量、高度可定制，但是配置繁琐且有学习门槛，大家根据自己的实际情况进行选择。IDE 只是一个工具，不必纠结太多，写出一段好代码才是最重要的。后续我也将写一些 STM32 的函数文档供大家参考。

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